УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТЕОРИЯ

раздел кибернетики технической, изучающий принципы построения систем автоматич. у правления (САУ) и закономерности протекающих в них процессов. Простейшая и наиболее распространённая частная задача управления - поддержание постоянства или изменение во времени по заданному закону параметров объекта управления (регулирование). Более сложные задачи ставятся в раэл. самоприспосабливающихся системах, где решаются вопросы самонастройки, самоорганизации или самообучения, У. а. т. абстрагируется от природы и конструктивных особенностей составных частей САУ: вместо реальных объектов рассматриваются их адекватные математич. модели. У. а. т. исследует две осн. проблемы: анализ и синтез САУ. В задачу анализа входит выяснение работоспособности и точности САУ и характерных особенностей протекающих в них процессов. Необходимым условием работоспособности САУ является её устойчивость, к-рая обеспечивается разл. способами (напр., введением обратной связи). Точность САУ - точность исполнения цели управления; оценивается показателями, в совокупности составляющими качество САУ. Важнейшими показателями качества являются статич. и динамич. погрешности и время регулирования. Задача синтеза - построение САУ, к-рая выполняла бы заданную цель при требуемом качестве. Особое место в У. а. т. занимают методы синтеза инвариантных и автономных САУ. Все большее значение в исследовании САУ и их конструировании приобретают методы аналогового и цифрового моделирования с использованием ЭВМ.