СЕРВОМЕХАНИЗМ

СЕРВОМЕХАНИЗМ, устройство, обеспечивающее дистанционный контроль для приведения в действие механизма. Его действие основано на преобразовании входного сигнала, например, радиоимпульса или механического движения, в механическую полезную работу, например, в горизонтальное движение или усиленную гидравлическую силу. Некоторые сервомеханизмы, такие как АВТОПИЛОТ самолета, снабжены механизмом ОБРАТНОЙ СВЯЗИ, который позволяет автопилоту работать без контроля со стороны человека.

Сервомеханизм автоматически исправит отклонения от заранее заданного положения машины. Например, в автопилотах, установленных на многих самолетах, используются сервомеханизмы, осуществляющие контроль над рулями самолета. Отклонение от заданного положения самолета, например крен (1), окажет воздействие на гироскоп (2). При этом передвинется рычажный механизм (3) таким образом, что скользящий контакт (4) переместится с центральной позиции, и в детекторную схему (5) постулит ток. Этот ток усиливается (6) и применяется для питания сервомотора (7), который будет двигать элероны (8)и корректировать полет самолета (9), возвращая контакт к первоначальной точке (5). Если бы система была чересчур чувствительной, она могла бы развернуть самолет, изменяя направление тока в цепи и заставляя самолет колебаться около положения равновесия.