принагнуться

-гну́сь, -гнёшься; сов. разг.

Немного нагнуться.

Лужин вышел, приподняв из осторожности рядом с плечом свою шляпу, когда, принагнувшись, проходил в дверь. Достоевский, Преступление и наказание.