потрагивать

-аю, -аешь;

несов., перех. разг. Время от времени, слегка трогать (в 1 знач.).

[Ямщик] держал в руке дышло коляски, потрагивал его и глубокомысленно посматривал на ход. Л. Толстой, Детство.

[Муравьи] по веткам переходят от почки к почке, усиками потрагивают их. Халифман, Тихо в лесу.