изладиться

-ла́жусь, -ла́дишься; сов.

(несов. излаживаться). обл.

Приготовиться к какому-л. действию, движению; собраться сделать что-л.

[Ворон], изладясь, на него [барана] спустился И в шерсть ему, что силы есть, вцепился. И. Крылов, Вороненок.

— А мы было вот, признаться, изладились цыгарку курить, да огоньку-то у нас и не хватило. Слепцов, Владимирка и Клязьма.