proripio

prōripio, ripuī, reptum, ere [ pro + rapio ]

1) похищать, хватать (aliquem C); уносить, увлекать (catervas in caedem H)

2) (тж. se p.) прорываться наружу (libido se prorĭpit C)

3) спешить, бежать (quo prorĭpis? V)

p. nudos pedes O — убежать (умчаться) босиком

p. se — вырваться, устремиться прочь, броситься (se portā foras Cs; de cellā Pt; in silvam Su)