- redundant manipulator
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манипулятор с избыточным числом степеней подвижности
Англо-русский словарь технических терминов. 2005.
Англо-русский словарь технических терминов. 2005.
Serial manipulator — [ KUKA robots. In front is shown a 6 axis serial manipulator; behind it is a 4 axis palletizer.] Serial manipulators are by far the most common industrial robots. Often they have an anthropomorphic mechanical arm structure, i.e. a serial chain of … Wikipedia
Snake-arm robot — A snake arm robot is a slender hyper redundant manipulator. The high number of degrees of freedom allows the arm to “snake” along a path or around an obstacle – hence the name “snake arm”. Definition Snake arm robots are also described as… … Wikipedia
Karl Wohlhart — (* 1928 in Aschach an der Steyr[1]) ist ein emeritierter österreichischer Hochschullehrer[2] an der Technischen Universität in Graz. Inhaltsverzeichnis 1 Leben 2 Werke … Deutsch Wikipedia
International Space Station — ISS redirects here. For other uses, see ISS (disambiguation). International Space Station … Wikipedia
Industrieroboter — Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B.… … Deutsch Wikipedia
Industrierobotik — Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht… … Deutsch Wikipedia
Schweißroboter — Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht… … Deutsch Wikipedia
Space Shuttle — STS redirects here. For other uses, see STS (disambiguation). This article is about the NASA Space Transportation System vehicle. For the associated NASA STS program, see Space Shuttle program. For other shuttles and aerospace vehicles, see… … Wikipedia
Tranquility (ISS module) — Tranquility photographed just before being installed to Unity node … Wikipedia
Dragon (spacecraft) — SpaceX Dragon spacecraft Artist s rendering of the cargo variant of the SpaceX Dragon spacecraft (bottom) berthing to the International Space Station (top). Description Role: Commercial: various roles that put humans and cargo into LEO … Wikipedia
Space Shuttle — Die Atlantis startet zur Mission STS 115 Orbiter Länge 37,24 m Spannweite 23,79 m Flügelfläche 249,9 m² … Deutsch Wikipedia