- ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ КРУЧЕНИЕ
кривой
на поверхности 
в 
- скорость вращения касательной плоскости к Fвокруг касательной к g. Скорость считается относительно длины s дуги при движении точки касания вдоль 
. Кривая 
и поверхность Fпредполагаются регулярными и ориентированными. Г. к. на Fопределяется точкой и направлением кривой и равно кручению идущей в этом направлении геодезической. Г. к. равняется
где
- радиус-вектор кривой, 
- единичная нормаль к 
; 
- обычное кручение 
; 
- угол между соприкасающейся плоскостью кривой и касательной плоскостью к поверхности; 
и 
-главные кривизны поверхности;
- угол кривой с главным направлением кривизны 
. Ю. С. Слободян.
Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. И. М. Виноградов. 1977—1985.
