Пролавировать

пролави́ровать

сов. неперех.
1.

Продвинуться, проплыть, лавируя.

отт. перен. разг. Обойти затруднение.

2.

Провести какое-либо время, лавируя.

Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.