出师未捷身先死，长使英雄泪满襟

chū shī wèi jié shēn xiān sǐ ，cháng shǐ yīng xióng lèi mǎn jīn

Он погиб, не завершив своего дело; и все последовавшие за ним герои горько оплакивали его.