窃喜

qièxǐ

смеяться исподтишка; ухмыляться; смеяться украдкой; тайно ликовать; радостно на душе (при этом не выдавая своей радости окружающим)

对于他的尴尬， 他们暗自窃喜。 Они тихо подсмеивались над его неловким положением.