Импульсное управление электроприводом

        метод управления частотой вращения или вращающим моментом электродвигателей, основанный на периодическом изменении параметров цепей двигателя или схемы его присоединения к источнику энергии. Например, при замкнутом контакте импульсного элемента (ИЭ) (см. рис.) цепь якоря Я подключена к источнику U_п и двигатель разгоняется. При разомкнутом контакте двигатель тормозится статическим моментом нагрузки M_c. Среднее значение частоты вращения n определяется относительным временем τ₁ включения ИЭ и нагрузкой M_c, т. е., меняя продолжительность импульса питающего напряжения, можно регулировать частоту вращения в широких пределах. В качестве коммутирующих ИЭ применяются реле, контакторы, магнитные усилители, ионные приборы, транзисторы. Подобные схемы отличаются низкими кпд и коэффициентом использования двигателя при глубоком регулировании частоты вращения.

         Для И. у. э. характерны простота и надёжность, а схема управления на транзисторах отличается, кроме того, высокой экономичностью, малыми габаритами и массой, поэтому такие схемы широко применяются в самолётных электроприводах и металлообрабатывающих станках.

         Лит.: Твердин Л. М., Система УРВ-Д с импульсным регулированием скорости вращения, в кн.: Автоматизированный электропривод, в. 2, М., 1960; Нагорский В. Д., Управление двигателями постоянного тока с помощью импульсов повышенной частоты, «Изв. АН СССР. Отделение технических наук», 1960, № 2.

        

        Импульсное регулирование частоты вращения электродвигателя: а — схема включения электродвигателя и временная диаграмма его работы; б — механические характеристики электропривода; ИЭ — импульсный элемент управления; Я — якорь электродвигателя; U_п — источник электроэнергии; M_c — нагрузка: u_я — напряжение на якоре; i_я — ток в якоре; n — частота врашения.