Вибрационный гироскоп

        прибор для определения угловой скорости объекта, содержащий реагирующие на вращение объекта вибрирующие детали. Различают В. г. стержневого и роторного типа. У В. г. стержневого типа чувствительным элементом являются некоторые вибрирующие массы, например стержни, подобные ветвям камертона.

         Один из В. г. стержневого типа, получивший практическое применение, называется гиротроном. Его чувствительным элементом (см. рис.) является вибратор, состоящий из стержней 1, упругого торсиона 2, связывающего стержни с основанием 3 вибратора, пластинки 4, жестко скрепленной с торсионом и перемещающейся в поле катушек 5, укрепленных на основании 3. Ветви вибратора-камертона с помощью специальной электрической. схемы приводятся в колебательное движение. Если при этом объект вместе с основанием 3 вибратора поворачивается вокруг оси Οζ с угловой скоростью ω_ς, то возникает момент Кориолиса сил (См. Кориолиса сила) инерции, вызывающий крутильные колебания вибратора вокруг оси Οζ. При этом пластинка 4 колеблется между катушками 5; амплитуда колебаний пропорциональна угловой скорости ω_ς. Значение ω_ς снимают с катушек 5 с помощью радиотехнических методов. Прибор обладает рядом достоинств: отсутствие карданова подвеса, вращающихся и трущихся частей; наличие одной оси чувствительности; линейность показаний; высокая надёжность и др.

         Принцип работы роторного В. г. аналогичен, но вместо стержней и пластин вибрирующим элементом является вращающийся ротор с упругим подвесом. Однако создание В. г. сопряжено с рядом технических трудностей. Возможности применения В. г. весьма разнообразны. Наиболее просто прибор используется в качестве измерителя угловой скорости объекта. В. г. могут также найти применение в системах гироскопической стабилизации, в инерциальных навигационных системах и др. областях гироскопической техники.

         А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.

        

        Чувствительный элемент (вибратор) гиротрона.