Синтез механизмов

        раздел машин (См. Машина) и механизмов теории (См. Машин и механизмов теория), в котором рассматриваются методы проектирования кинематических схем механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам. Наиболее полно разработаны методы С. м. по заданным кинематическим свойствам, т. е. кинематический С. м., который состоит в определении кинематической схемы механизма и параметров этой схемы, обеспечивающих требуемые движения. Проще всего кинематический синтез кулачковых механизмов (См. Кулачковый механизм), для которых можно задать почти любой закон движения ведомого звена и путём несложных построений или вычислений найти профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. Значительно сложнее синтез рычажных механизмов (См. Рычажный механизм), который может быть выполнен лишь приближённо. Методы синтеза шарнирных механизмов (См. Шарнирный механизм) основаны на применении теории приближения функций. Эти методы впервые предложены в 1853 П. Л. Чебышевым. Общим недостатком большинства методов С. м. является то, что, как правило, они не дают возможности выбирать схему механизма, а размеры звеньев часто получаются конструктивно непригодными. Однако эти недостатки в значительной мере устраняютприменением ЭВМ, которые позволяют оптимизировать различные критерии и учитывать большое количество кинематических, динамических и конструктивных ограничений.

         Лит. см. при ст. Машин и механизмов теория.

         Н. И. Левитский.