Наезд или заезд

особенно часто практиковался в Польше в XVII—XVIII вв. Желая отомстить своему соседу за какую-либо обиду, пан пускал в ход brachium militare, т. е. вместе с толпой хлопов и захудалой шляхты нападал на соседа, который встречал его со своей такой же толпой (corpus defensivum), если был заранее предуведомлен о нападении: происходила иногда кровопролитная схватка, причем право всегда было на стороне сильного. Достаточно потешившись, враги мирились и кончали дело, как тогда выражались, per bona officia.

См. Костомаров, "Последние годы Речи Посполитой".