"Стихи с дороги" Александра Прокофьева продолжают его предшествующую книгу "Приглашение к путешествию", удостоенную Ленинской премии. В сборнике много лирических стихов, посвященных любви, дружбе, родной природе.
Другая важнейшая тема книги - рассказ об увиденном и перечувствованном во время недавних поездок по стране. Поэт проехал более двадцати тысяч километров, от уральского столба, указывающего границу между Европой и Азией, до обелиска "Центр Азии" в г.Кызыл (Тува). Он побывал на Обском море, на Енисее, на Байкале, на промышленных и строительных гигантах - Уралмаше и Братской ГЭС. В книгу вошли стихи о Мордовии.