Механическая связь

Механическая связь

Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении.

Связь можно описать математически[1] как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.

Содержание

Классификация связей

Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь удерживающая или двусторонняя:

 f(t, \mathbf{x}, \dot \mathbf{x}) = 0.

Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь неудерживающая или односторонняя:

 f(t, \mathbf{x}, \dot \mathbf{x}) \le 0.

Если функция  f(t, \mathbf{x}, \dot \mathbf{x}) зависит явно от времени, то говорят, что связь нестационарная или реономная. Если эта функция не зависит явно от времени, то говорят что эта связь стационарная или склерономная.

Если функция не зависит от скоростей, то есть  f=f(t, \mathbf{x}), то говорят, что связь геометрическая или голономная. Если не существует замена координат, приводящая функцию  f к такому виду, то говорят, что связь кинетическая (кинематическая) или неголономная.

Примечания

  1. В реальности это может быть сделано лишь приближенно, поэтому сам способ изучения движения с использованием связей есть некоторое приближение (которое может и заметно отличаться от области применимости основной модели - притом еще и отличаться для разных связей в одной и той же системе, и таким образом заметно менять область применимости модели в целом).

См. также

Литература

  • Курс теоретической механики — 2-е издание, переработанное и дополненное — М.: Изд-во МГУ — 1974 г., 645 с.



Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем сделать НИР

Полезное


Смотреть что такое "Механическая связь" в других словарях:

  • механическая связь — — [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом EN mechanical linkage …   Справочник технического переводчика

  • механическая связь сейсмоприёмника с грунтом — — [http://slovarionline.ru/anglo russkiy slovar neftegazovoy promyishlennosti/] Тематики нефтегазовая промышленность EN plant …   Справочник технического переводчика

  • механическая связь — ▲ ограничение ↑ механический механические связи ограничения, налагаемые на положение или движение механической системы. фиксировать. зафиксировать. ▼ опора, держать см …   Идеографический словарь русского языка

  • сильная механическая связь — — [Л.Г.Суменко. Англо русский словарь по информационным технологиям. М.: ГП ЦНИИС, 2003.] Тематики информационные технологии в целом EN tight coupling …   Справочник технического переводчика

  • Связь — Связь  отношение общности, соединения или согласованности. Связь  возможность передачи информации на расстоянии (в том числе: радиорелейная связь, сотовая связь, спутниковая связь и другие виды). Химическая связь  соединение атомов …   Википедия

  • связь кинематически неразмыкаемая — механическая связь между двигателем и барабаном, осуществляемая непосредственным соединением двигателя с редуктором и редуктора с барабаном с помощью неразмыкаемых муфт с помощью механизма переключения скоростей (в том случае, если… …   Строительный словарь

  • Связь механическая — (Liaison, The connexion) под механическими или кинематическими связями подразумеваются объекты, предметы, а иногда в механизмы, стесняющие или уменьшающие свободу (см.) движения материальных точек и тел. Одна реальная точка будет иметь две… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

  • Ковалентная связь — Рис.1. Модель одинарной ковалентной связи (электронная плотность выделена красным цветом) Ковалентная связь (атомная связь, гомеополярная связь)  химическая связь, образованная перекрытием (обобществлением) пары …   Википедия

  • Ионная связь — В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете …   Википедия

  • Двойная связь (химия) — У этого термина существуют и другие значения, см. Двойная связь. Рис.1.Сигма связь …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»