Parrot AR.Drone

Parrot AR.Drone
Тип	Беспилотный летательный аппарат
Производитель	Parrot
Начало эксплуатации	2010
Статус	эксплуатируется
Основные эксплуатанты	гражданские лица
Стоимость единицы	€ 295,98 (US$ 299.99)
Изображения на Викискладе

Parrot AR.Drone — это квадро-вертолет на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad или Android-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.

Технические характеристики

Спецификация

Размеры:

• С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
• Без кожуха: 45x29 см

Масса:

• 380 г — с корпусом для улицы
• 420 г — с корпусом для помещения

Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)

Мотор и питание

• Аппарат приводится в движение четырьмя бесколлекторными 15 ваттными электромоторчиками 35 000 об/мин.
• Литий-полимерный аккумулятор (3 ячейки, 11,1V, 1000 mAh), время зарядки 90 минут

Бортовая ЭВМ

• Процессор ARM9 468 МГц
• Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
• Wifi b/g
• USB high speed
• Linux OS

Cистема управления

Инерционная система управления использует:

• Трёхосный акселерометр
• Двухосный гироскоп
• Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
• Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию

Видеокамеры

• На носу вертолёта. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
• На дне вертолёта. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата

Механические свойства

Корпус вертолёта сделан из пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из пенопласта в корпусе для полета в помещении защищает винты.

Безопасность

• Автоматическая посадка при потере сигнала
• Винты автоматически блокируются в случае контакта
• Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
• Защитный кожух винтов для полёта в помещении

Прошивка

Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета

Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.

• Теперь можно сохранять разные настройки для разных ipad/iphone/ipod
• Применён лучший видеокодек для снижения битрейта

Модификации

Модификация Parrot AR.Drone

AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и легкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.

Среди наиболее распространенных модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.

В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приемника GPS для полёта по контрольным точкам^[1].

Применение в образовании и науке

Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей^[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономномному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и тд

AR.Drone 2.0

8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0:

• Компас
• Барометрический альтиметр
• Металлический корпус
• HD видеокамера 1280x720
• Режим упрощенного управления аппаратом

Мотор и питание

4 бесколлекторных моторчика 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полета — 18 км/ч

Награды

Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware

См. также

• Беспилотный летательный аппарат
• Дополненная реальность

Похожие квадрокоптеры

VC-450 Quad

Примечания

1. ↑ Turning the Parrot AR.Drone into an autonomous UAV. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012.
2. ↑ Tom Krajnik ARDrone quadcopter in robotics research. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012. Проверено 5 ноября 2011.

AR.Drone 2.0

Ссылки

• http://ardrone.parrot.com
• http://ardrone-flyers.com
• Обзор вертолета Parrot AR.Drone. Архивировано из первоисточника 18 мая 2012.