Humanoid Robotics Project

Humanoid Robotics Project

Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов помощников. Серия HRP также известна под именем «Промет» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компаниия «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».

Содержание

Обзор

Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру робот ASIMO это сделать не может.

Последним представленным роботом серии HRP, по состоянию на июнь 2011 года, является HRP-4.

Технические характеристики

Honda P31
(1997)		 HRP-1
(1997)		 HRP-2P
(1998)		 HRP-2 Promet2
(2002)		 HRP-3P
(2005)		 HRP-3 Promet MK-II2
(2007)		 HRP-4C
(2009)		 HRP-4
(2010)
Вес, кг 130 130 58 58 65 68 43 39
Высота, см 160 160 154 154 160 160 158 151
Ширина, см 60.0 60.0 65.0 62.0 66.4 69.3 44.0
Толщина, см 55.5 55.5 34.0 36.3 41.0 27.0
Скорость ходьбы, км/ч 2 2 2 2 2 2
Аккумулятор Ni-Zn
135 В / 6 А·ч
 Ni-Mh
48 В / 18 А·ч		 Ni-Mh
48 В / 14.8 А·ч		 Ni-Mh
Время работы, минут 25 25 60 120 20
Число степеней свободы 28 28 30 30 36 42 42 34
Датчики Стерео камера 2 2 3 3 3 3
Камера - - - - 2 2
Сканирующий дальномер - - - - - Да
Изображение Honda P3 Fan Fun Lab.jpg HRP-1 front Science Museum Tokyo.jpg HRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg

Примечания:

1.↑  — Приведён для сравнения с HRP-1.
2.↑  — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.


Спецификации

  • HRP-2P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-2  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-4  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HTP-4  (яп.) — AIST

См. также


Ссылки

 Просмотр этого шаблона Робототехника
Основные статьи Робот • Мехатроника
Типы роботов Промышленный робот • Сельскохозяйственный робот • Бытовой робот (робот-пылесос) • Боевой робот • Андроид (гиноид) • Персональный робот • Социальный робот • БПЛА • Планетоход • Наноробот
Известные роботы ASIMO • AIBO • Roomba • Pleo • Aiko • PackBot • BigDog • QRIO • TOPIO • HRP
Связанные термины Групповая робототехника • Устройство телеприсутствия • Киборг • Шагоход • Мех (бронетехника)

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужно сделать НИР?

Полезное


Смотреть что такое "Humanoid Robotics Project" в других словарях:

  • Humanoid Robotics Project — Infobox robot name = HRP 1 manufacturer = Honda year of creation = 1997 derived from= P3 replaced by= HRP 2 weight= 130 kg height= 160 cm width= 60 cm depth= 55.5 cm walking speed= 2 km/h battery type= Ni Zn battery V= 135 battery A= battery Ah=… …   Wikipedia

  • Robotics — is the science and technology of robots, and their design, manufacture, and application.cite web |url=http://mw1.merriam webster.com/dictionary/Robotics |title=Definition of robotics Merriam Webster Online Dictionary |accessdate=2007 08 26… …   Wikipedia

  • Future of robotics — This article is about the future of robotics for civil use.Robots may soon be everywhere, in homes and at work. They could change the way humans live. If this happens, it will most likely raise many , social, and political questions that will… …   Wikipedia

  • Cog (project) — Cog was a project at the Humanoid Robotics Group of the Massachusetts Institute of Technology. It was based on the hypothesis that human level intelligence requires gaining experience from interacting with humans, like human infants do. This in… …   Wikipedia

  • Topic outline of robotics — Robotics is the science and technology of designing, making, and applying robots, including theory from many contributing fields. A robot is a mechanical or virtual, artificial . It is usually an electromechanical system, which, by its appearance …   Wikipedia

  • Outline of robotics — See also: Index of robotics articles The following outline is provided as an overview of and topical guide to robotics: Robotics – branch of technology that deals with the design, construction, operation, structural disposition, manufacture and… …   Wikipedia

  • Three Laws of Robotics — In science fiction, the Three Laws of Robotics are a set of three rules written by Isaac Asimov, which almost all positronic robots appearing in his fiction must obey. Introduced in his 1942 short story Runaround , although foreshadowed in a few… …   Wikipedia

  • Evolutionary robotics — (ER) is a methodology that uses evolutionary computation to develop controllers for autonomous robots. Algorithms in ER frequently operate on populations of candidate controllers,initially selected from some distribution. This population is then… …   Wikipedia

  • The Humanoid Project — The Humanoid Project, a project based in Sweden, has accomplished its initial objective of producing a full size humanoid robot. Although the project generated a variety of software created for a variety of purposes, the most notable… …   Wikipedia

  • ITALK Project — ITALK is a 4 year project (2008 2012) funded by the European Commission through Unit E5 Cognitive Systems and Robotics of the ICT. It aims to develop artificial agents and robots able to acquire complex behavioural, cognitive, and linguistic… …   Wikipedia


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»