Воздушные мышцы

Воздушные мышцы
Воздушная мышца в работе

Воздушные мышцы (ВМ) — являются сжимающимися или растягиваюшимися, под действием воздушного давления, устройствами, представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

Содержание

Преимущества

  • ВМ обладают небольшим весом.
  • Обладают простой конструкцией.

Недостатки

  • Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
  • Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
  • Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Оно меняет ее характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.

См. также

Ссылки


Есть более полная статья

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем написать реферат

Полезное


Смотреть что такое "Воздушные мышцы" в других словарях:

  • Робототехника — Рука робота Робототехника (от робот и техника; англ. robotics)  прикладная …   Википедия

  • Роботехника — Робототехника (от робот и техника; англ. robotics)  прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем (роботов). Термин введён писателем фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году (слово робот появилось ранее, в пьесе… …   Википедия

  • Пневматический привод — Поворотный пневмоцилиндр. Пневматический привод (пневмопривод)  совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством энергии сжатого воздуха. Обязательными элементами пневмопривода являются …   Википедия

  • Пневматика — Работа пневмопривода Пневматика (от греч. πνεῦμα  дыхание, дуновение, дух)  раздел физики[1], изучающий равновесие и движение газов, а также посвящённый механизмам и устройствам использующим разность давления …   Википедия

  • Электроактивные полимеры — Принцип работы ЭАП схвата. (b) При приложении напряжения ЭАП пластины расходятся и схват можно подвести к объекту. (c) При снятии напряжения ЭАП пластины принимают первоначальную форму и удерживают объект Электроактивные полимеры (ЭАП) … …   Википедия

  • Грудной ребёнок — I Грудной ребёнок ребенок в возрасте до одного года. Выделяют период новорожденности, продолжающийся 4 нед. после рождения (см. Новорожденный (Новорождённый)) и грудной возраст (от 4 нед. до 1 года). В грудном возрасте ребенок растет и… …   Медицинская энциклопедия

  • ПТИЦЫ — (Aves) класс позвоночных, объединяющий животных, которые отличаются от всех прочих животных наличием перьевого покрова. Птицы распространены по всему миру, весьма разнообразны, многочисленны и легко доступны для наблюдения. Эти… …   Энциклопедия Кольера

  • Птицы* — (Aves). Содержание статьи: Характеристика. Покровы и перья. Скелет и мускулатура. Нервная система и органы чувств. Органы пищеварения. Органы дыхания и кровообращения. Органы выделения и размножения. Классификация. Палеонтология. Географическое… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

  • Птицы — (Aves). Содержание статьи: Характеристика. Покровы и перья. Скелет и мускулатура. Нервная система и органы чувств. Органы пищеварения. Органы дыхания и кровообращения. Органы выделения и размножения. Классификация. Палеонтология. Географическое… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

  • Птицы — Запрос «Птица» перенаправляется сюда; см. также другие значения. Птицы 18 …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»