Ройтенберг Яков Наумович

Яков Наумович Ройтенберг (28 мая 1910—1988) — советский математик и механик, специалист по теории управления.

Родился 28 мая 1910 года в посёлке Троянов Житомирской области. В 1938 окончил Московский механико-машиностроительный институт имени Н. Э. Баумана, в 1947 стал доктором физико-математических наук, а в 1948 — профессором кафедры прикладной механики механико-математического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова. В период 1952—1956 Яков Наумович заведовал кафедрой прикладной механики. С 1971 он был членом редколлегии журнала "Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела", в период 1960—1978 — заместителем ответственного редактора журнала "Вестник Московского университета. Математика. Механика", с 1978 — членом редколлегии журнала «Вестник Московского университета. Математика. Механика»

В область научных интересов Якова Наумовича входили

• прикладная теория гироскопов
• общая механика
• теория колебаний
• теория управления движением
• синтез систем автоматического управления

Яковом Наумовичем были

• Разработана теория важнейших гироскопических устройств, обеспечивающих функционирование систем стабилизации, систем автоматического управления летательными объектами, инерциальными навигационными системами и др.
• Разработана теория многих гироскопических приборов: гироскопических компасов, вертикалей.
• Впервые получены полные уравнения прецессионного движения гироскопического компаса с учётом движения гиросферы как тела с тремя степенями свободы, с дополнительной свободой движения гироскопов внутри нее.
• Разработаны методы компенсации баллистических девиаций гироскопических приборов, возникающих вследствие маневрирования корабля, самолёта или другого объекта, на котором эти приборы установлены.
• Решен ряд важнейших задач оптимизации динамических систем и, в частности, гироскопических систем, находящихся под воздействием случайных сил.
• Разработана теория силовых гироскопических стабилизаторов, получивших широкое распространение на флоте и в авиации.
• Заложены основы нового направления механики гироскопических систем — управляемых гироскопических систем.
• Развиты методы исследования линейных нестационарных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с переменными коэффициентами.
• Решены задачи реализации выбранной стратегии управления движением, а также задачи определения положения управляемой системы в фазовом пространстве в отсутствии об этом непосредственной информации и в отсутствие сведений о положении системы отсчета.
• Большой цикл работ посвящен применению вероятностных методов к задачам механики.

Яков Наумович Ройтенберг подготовил и читал специальные курсы прикладной теории гироскопов, теории колебаний, автоматического регулирования, операционного исчисления. Создал новый университетский курс механики управляемых движений.

Будучи удивительным педагогом, Яков Наумович, как научный руководитель подготовил 31 кандидата наук и 5 докторов наук.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

• Гироскопы. М. 1966.; 2-ое доп. изд. М., 1975 г.
• Автоматическое управление. М. 1971; 2-ое доп. изд. 1978 г. переведена на французский и польский языки
• Некоторые задачи управления движением. М. 1963 г.

Использованные материалы

• http://www.damc.ru/staff/roytenberg.php