Охоцимский Дмитрий Евгеньевич

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский
Дата рождения:	26 февраля 1921
Место рождения:	Москва, РСФСР, СССР
Дата смерти:	18 декабря 2005
Место смерти:	Москва, Россия
Гражданство:	СССР  Россия
Научная сфера:	механика, космонавтика, робототехника
Место работы:	ИПМ, МГУ
Альма-матер:	МГУ
Научный руководитель:	Келдыш, Мстислав Всеволодович
Известен как:	Основатель научной школы в области динамики космического полета
Награды и премии

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский (26 февраля 1921, Москва — 18 декабря 2005, там же) — советский и российский учёный, создатель научной школы в области динамики космического полета, автор фундаментальных трудов в области прикладной небесной механики, робототехники и мехатроники.

Биография

Д. Е. Охоцимский родился и прожил всю жизнь в Москве. Его отец, Евгений Павлович Охоцимский, закончил юридический факультет МГУ и работал бухгалтером-экспертом. Дед со стороны отца, Павел Тимофеевич Охоцимский, был фармацевтом по образованию и владел гомеопатической аптекой в Москве^[1]. Мать, Вера Михайловна, дочь рано умершего военного врача, в 1913 году закончила Николаевский сиротский институт благородных девиц в Санкт-Петербурге и преподавала немецкий язык. Во время первой мировой войны Евгений Павлович пошел на фронт добровольцем. Он служил вольноопределяющимся в артиллерии и демобилизовался в 1917 году в чине прапорщика. Вера Михайловна всю войну проработала сестрой милосердия в госпитале в Ярославле. В 1918 году она приехала в Москву, где и встретила будущего супруга. До 1961 года семья проживала в двух комнатах коммунальной квартиры в старом доме по Большому Сергиевскому переулку.

В 1939 году Д. Е. Охоцимский поступил на Механико-математический факультет МГУ . Когда началась Великая Отечественная война, факультет был временно закрыт. Охоцимский вместе с другими студентами был мобилизован рыть противотанковые рвы, работал на военном заводе. Осенью 1941 года он был призван в Красную Армию, но уже в 1942 году был демобилизован по причине плохого зрения (близорукость высокой степени) и вернулся в университет.

В 1946 году, еще будучи студентом, Д. Е. Охоцимский написал статью, посвященную оптимизации полёта ракеты ^[2], в которой он нашёл аналитическое решение вариационной задачи, используя оригинальный метод, напоминающий в некоторых отношениях сформулированный позже общий принцип Понтрягина^[3]. В 1949 году, окончив аспирантуру и защитив диссертацию, он поступил на работу в Математический Институт АН СССР им. В. А. Стеклова, в отдел прикладной математики. Отделом руководил Мстислав Всеволодович Келдыш, будущий президент Академии Наук СССР. М. В. Келдыш был главным научным консультантом советской космической программы, и под его руководством группа Охоцимского начала принимать активное участие в космических проектах. В дальнейшем отдел Келдыша был преобразован в Институт прикладной математики АН СССР. Д. Е. Охоцимский возглавил отдел в этом институте, и руководил им до самой смерти. Кроме того, с 1962 года он заведовал кафедрой теоретической механики механико-математического факультета МГУ. Д. Е. Охоцимский опубликовал более 200 научных работ и 3 монографии. Он вырастил более 35 кандидатов и 12 докторов наук.

Динамика космического полёта

Значительная часть научной деятельности Охоцимского была посвящена решению вариационных задач оптимизации космических полетов: как достичь конечной цели при минимальных затратах топлива. Работая на первых советских вычислительных машинах (ЭВМ Стрела), Охоцимский и его сотрудники разрабатывали и применяли на практике численные методы нового поколения и принципы программирования^{[4] [5]}. После запуска первого спутника Охоцимский опубликовал ряд фундаментальных статей обобщающих баллистические аспекты полетов спутников ^[6].

Под руководством Охоцимского в его отделе была собрана замечательная группа молодых талантов, которую называли «команда Келдыша». Многие из них стали известными учеными: Э. Л. Аким, Т. М. Энеев, В. А. Егоров, В. А. Сарычев, А. К. Платонов, М. Л. Лидов, В. В. Белецкий. Охоцимский участвовал в планировании многих космических полётов, в том числе к Луне, Марсу и Венере. Во время первых неудачных попыток стыковки космических кораблей «Союз», его анализ помог быстро установить и устранить причины раскачки ^[7]. Совместно с Ю. Ф. Голубевым и Ю. Г. Сихарулидзе он разработал алгоритм управляемого входа в атмосферу с двойным погружением позволяющий достичь точности приземления в несколько километров^[8]. Он также предложил метод пассивной стабилизации спутников с использованием градиента гравитационного поля и несферичности тензора инерции. ^[9] В 1961 году им был создан и впервые прочитан на мехмате МГУ специальный курс «Динамика космических полетов», который имел большой успех.

Гидродинамика и газодинамика

Хотя механика сплошных сред не была основной сферой его интересов, Охоцимскому принадлежат в этой области две работы, получившие широкую известность. В 1949 году им был выполнен численный расчёт ударной волны точечного взрыва в атмосфере сжимаемого газа. Это был первый расчёт распространения ударной волны ядерного взрыва, проведённый вплоть до фазы затухания. Статья была опубликована намного позже^[10].

Охоцимский также нашел аналитическое решение задачи о собственных колебаниях (резонансных частотах) жидкости в цилиндрической полости, имеющей прямое отношение к устойчивости ракет-носителей с баками частично заполненными топливом^[11].

Робототехника и мехатроника

Видя потребности советской космической отрасли в автоматизированных машинах, Охоцимский в середине 70-х годов стал заниматься робототехникой. Первыми были разработаны шестиногие шагающие аппараты, имитирующие походку насекомых. Были созданы роботы с системой автономного зрения, способные подниматься по лестнице и преодолевать сложный рельеф^[12]. Научный стиль Охоцимского и его школы заключался в создании сложных алгоритмов, учитывающих реальную механику движения и приспособленных к решению конкретных задач. Они начинали с понимания и отработки простых элементов движения, постепенно переходя к созданию более сложных систем, считая, что подобным путём идет природа при создании живых существ.

Охоцимский интересовался также промышленными роботами, в особенности автоматизацией сборки при помощи манипуляторов. На примере некоторых изделий машиностроения была смоделирована и полностью отработана автоматизированная сборка . Разрабатывались адаптивные алгоритмы с элементами обучения, способные реализовывать такие сложные движения, как наживление и закручивание гаек и болтов^[13].

Административная и общественная деятельность

Помимо основной работы в Институте прикладной математики, в 1959 году Д.Е.Охоцимский стал профессором кафедры теоретической механики механико-математического факультета МГУ, а в 1962 году был назначен ее заведующим и оставался в этой должности до последних дней своей жизни. Под его руководством кафедра и отдел института функционировали, как единый научный коллектив. Д.Е.Охоцимский считал очень важным привлекать к новым научным разработкам молодежь. На протяжении многих лет он был бессменным руководителем диссертационных советв в МГУ и в ИПМ РАН. По его инициативе, начиная с 1999 года, в МГУ проводятся ежегодные Всероссийские Научно-технические Фестивали Молодежи «Мобильные роботы».

Охоцимский исполнял обязанности заместителя академика-секретаря Отделения механики и процессов управления АН СССР/ Российской Академии Наук, председателя Научно-технического комитета по робототехнике, заместителя председателя Научного совета РАН по робототехнике и автоматизированному производству, был членом Национального комитета по теоретической и прикладной механике. Он активно способствовал становлению робототехники в России.

Охоцимский всегда был убеждённым сторонником ведущей роли Академии Наук как организационного центра российской науки.

Охоцимский был одним из пяти инициаторов создания Факультета управления и прикладной математики МФТИ.

Личность и характер

Согласно воспоминаниям сотрудников, Охоцимский был активным, требовательным и нетерпимым к небрежности начальником, который был вместе с тем внимателен и заботлив, особенно по отношению к молодежи. Он не жалел ни времени, ни сил, когда требовалось разобраться в трудностях, помочь найти решение и дать импульс работе^[14]. Охоцимский любил быть в курсе всех дел в отделе и на кафедре, что было нелегко, так как общая численность сотрудников была более ста человек. Общение с коллегами продолжалось после окончания рабочего дня в форме телефонных разговоров, которые затягивались допоздна.

Охоцимский вдохновлялся практическими проблемами и видел научность скорее в новаторстве и глубине понимания задачи, нежели чем в ее абстрактности. Он восхищался М. В. Келдышем, которого рассматривал как образец ученого и практика. Он не любил общих разговоров и часто говорил что «истина всегда конкретна».

Ученые степени и звания

• Доктор физико-математических наук — 1958 год
• Профессор механико-математического факультета МГУ — 1959 год
• Российская Академия Наук — член-корреспондент с 1961 года, академик с 1991 года
• Заслуженный профессор МГУ — 1995 год
• Иностранный член Сербской академии наук с 2000 года

Награды и премии

• Премия им. С.А. Чаплыгина (присуждается за работы по механике) — 1951 год
• Ленинская премия — 1957 год
• Герой социалистического труда — 1961 год
• Орден Ленина — 1956 год, 1961 год
• Орден Трудового Красного Знамени — 1970 год, 1981 год
• Государственная премия СССР — 1970 год — за работы связанные с полетом «Луны-16»
• Орден Октябрьской Революции — 1975 год
• Малая планета 8062 открытая в 13 марта 1997 г. астрономом Николай Степанович Черных была названа «Охоцимский» в его честь.
• Золотая медаль им. М.В. Келдыша — 2001 год — за работы по механике
• Премия им. П.Л.Чебышева — 2001 год — за выдающиеся результаты в области прикладной математики и механики

Монографии

• Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу. — М.: Наука, 1975. — 400 с. — (Механика космического полета).
• Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 310 с.
• Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Основы механики космического полета. — М.: Наука, 1990. — 445 с.

Примечания

1. ↑ Справочник вся Москва 1901 года [1]
2. ↑ Охоцимский Д. Е. К теории движения ракет. Прикладная Математика и Механика т. Х, вып. 2,1946, с. 251—272.
3. ↑ Н. Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня, М., 2002. гл.7
4. ↑ А. К. Платонов, Р. К. Казакова, Первая машинная обработка траекторных измерений спутника земли. Вестник Российской Академии Наук. том 72, № 9, с. 815, 2002
5. ↑ Г. Б. Ефимов, Е. Ю. Зуева, И. Б. Щенков. Компьютерная алгебра в ИПМ им. М. В. Келдыша
6. ↑ Д. Е. Охоцимский, Т. М. Энеев. Некоторые вариационные задачи, связанные с запуском искусственного спутника Земли. Успехи физических наук, том 63, № 1a, 1957, с. 33-50.
7. ↑ Б. Е. Черток, Ракеты и люди, т.4, Лунная гонка
8. ↑ Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу — М, Наука, 1975 г.
9. ↑ Д. Е. Охоцимский, В. А. Сарычев. Система гравитационной стабилизации. Сборник «Искусственные спутники Земли», Вып. 16, 1963, p.5-9.
10. ↑ Охоцимский Д. Е., Кондрашова И. Л., Власова З. П., Казакова Р. К. Расчет точечного взрыва с учетом противодавления. — Труды математического института им. М. В. Стеклова, т. 50, 1957, 65 с.
11. ↑ Охоцимский Д. Е., К теории движения тела с полостями частично заполненными жидкостью. Прикладная математика и механика, т. 20, вып. 1, 1956, с.3-20
12. ↑ Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата- М, Наука, 1984.
13. ↑ Д. Е. Охоцимский, С. С. Камынин, В.А. Карташев. Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов. Сборник "Роботизация сборочных процессов", М., Наука, 1985
14. ↑ В. В. Белецкий, Шесть дюжин, Москва, 2004.

Внешние ссылки

• Некролог
• Охоцимский на сайте РАН
• Охоцимский как заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроники МГУ
• Охоцимский, биографическая информация на сайте МГУ
• Охоцимский, биографическая информация на сайте ИПМ им. М. В. Келдыша
• Охоцимский, происхождение фамилии
• Г. Б. Ефимов, Е. Ю. Зуева, И. Б. Щенков. Компьютерная алгебра в ИПМ им. М. В. Келдыша (также [2])
• О траекторных измерениях и расчетах первого спутника
• Н. Н. Моисеев, Как далеко до завтрашнего дня (мемуары)
• Б. Е. Черток, Ракеты и люди (мемуары)
• Р. Ф. Аппазов «Следы в сердце и в памяти», (мемуары)
• Р. Ф. Аппазов. Баллистическое обеспечение запуска ракеты Р-7 со спутником ПС-1
• О создании первого спутника (также [3])
• Молодежный фестиваль «Мобильные роботы»
• [4] Факультет управления и прикладной математики МФТИ, исторические заметки