Метательная машина

Мета́тельные маши́ны (допороховая артиллерия) — вид военной техники, применявшийся в Древности и в Средние века, в общем случае представлявший собой механизмы, преобразовывавшие мышечные усилия человека в энергию полёта снаряда. Как правило, но не обязательно, это преобразование осуществлялось посредством плавного накопления потенциальной энергии одним из приведенных ниже способов и, затем, резкого её высвобождения.

Классификация

По принципу действия:

Тенсионные

Использующие энергию упругой деформации досок, пластин, пружин, прутьев, а также составленных из них композиций.

• Одноплечевые:
  • Тенсионный спрингалд (рутта, иногда неправильно — бриколь, скорпион)
• Двухплечевые:
  • Аркбаллиста (станковый арбалет, токсобаллиста, греч. оксибелес, кит. лянь-ну-чэ, )
  • Эйнарм
  • Шаабль (онагр, приводимый в действие массивным луком, укрепленным на раме отбойника)

Торсионные

Использующие энергию скрученных волокон сухожилий, верёвок, волос животных и человека.

• Одноплечевые:
  • Онагр (греч. монанкон)
• Двухплечевые:
  • Баллисты:
    • Скорпион
    • Кейробаллиста (хиробаллиста)
    • Полибола

Метательные машины торсионного и тенсионного типов часто объединяют под общим названием невробаллисти́ческие.

Гравитационные (баробаллистические)

Использовавшие энергию противореса, в роли которого иногда выступает вес или мускульное усилие человека, направленное вниз.

• Требушет (фрондибола) и его разновидности: ручной (тяговый), с противовесом и комбинированный.

---

По виду используемых снарядов:

Камнемёты

(греч. литобол, позднелат. петрария, фр. перьер)

Использовавшие как каменные, так и металлические ядра, горшки и бочки с зажигательной смесью, иногда и более экзотические боеприпасы, например отрубленные человеческие головы, пчелиные ульи, трупы больных животных, куски гниющего мяса и т.п.

Стреломёты

Метавшие стрелы, копья, дротики, болты, карро, окованные бревна и прочие вытянутые снаряды.

Комбинированные

Блиды.

---

По траектории полёта снаряда:

Настильной (прицельной, прямой наводкой) стрельбы

Эвтитон (в переводе с древнегреческого — стреляющий горизотально)

Навесной стрельбы (по баллистической траектории)

Палинтон (в переводе с древнегреческого — [орудие] для навесной стрельбы). Тип, представленный исключительно камнемётами.

Комбинированные

---

По назначению:

Полевые

Мобильные орудия, используемые на полях сражений, слабо подготовленных в фортификационном плане. Как правило, снабжались колесным шасси или полозьями, либо имели такой небольшой вес и компактные размеры, что могли легко транспортироваться малочисленной обслугой.

Оса́дные

Тяжелые, стационарные орудия, как правило, большой мощности и дальности стрельбы, применяемые для разрушения крепостных сооружений, поражения живой силы обороняющихся, заброса различных вредоносных боеприпасов, в отдельных случаях даже разоблачённых вражеских лазутчиков, на территорию противника.

Противоосадные (крепостные)

Ведущие огонь по осадным орудиям, укрепленным позициям и скоплениям живой силы противника с огневых точек внутри крепостных сооружений. К этому же типу можно условно отнести береговые и корабельные орудия.