УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

в космонавтике. Движение РН и КА можно разделить на 2 класса: 1) при отсутствии больших внеш. сил и моментов с выключ. двигателями; 2) при работающих двигателях, при наличии больших внеш. сил и моментов или того и др. одновременно. Движение 1-го класса характерно для большей части времени полёта, движение 2-го класса связано со стартом и выведением объекта на орбиту, его посадкой, кратко-врем. режимами включения двигателей для изменения траектории полёта. Гл. особенность движения 1-го класса независимость движения центра масс (ц. м.) и угловых поворотов вокруг ц. м. Когда угловое положение КА относительно внеш. ориентиров (Солнце, звёзды и др.) сохраняется неизменным или изменяется по к.-л. закону, этот вид управления угловым положением КА (и соответственно сам процесс) наз. ориентацией и осуществляется системой ориентации. Движение 2-го класса также требует управления угловым положением объекта, т. к. от этого зависит направление силы тяги двигателя или аэродинамич. сил (при полёте в атмосфере), т. е. сил, определяющих траекторию движения ц. м. При поворотах вокруг ц. м. изменяется движение самого ц. м., т. е. траектория полёта. В этом случае задачей У. д. является поддержание требуемого углового положения объекта (парирование внеш. возмущающих воздействий); этот вид У. д. наз. стабилизацией. В общем случае при управлении полётом наряду со стабилизацией производится и прямое регулирование движения объекта путём изменения тяги двигателя таким образом, чтобы как сама траектория движения, так и моменты прохождения объектом характерных точек траектории совпадали с расчётными. Траектория движения объекта может быть определена наземными измерениями с помощью радиотехнич. аппаратуры (неавтономная система навигации) и аппаратурой, расположенной на борту объекта (автономная система навигации). У. д. может быть как автоматич., так и ручным (с участием космонавта). Для У. д. КА, функционирующих в космосе, имеется наземный автоматизир. комплекс управления (НАКУ) - базовый, универс. для всех КА, комплекс стационарных и подвижных систем и средств обмена командно-программной, телеметрич. и траекторией информацией с КА, средств связи и автоматизир. сбора и обработки информации с необходимым матем. обеспечением. Средства НАКУ размещаются на командно-измерит. пунктах, рассредо-точ. по земному шару (см. рис), центральном командном пункте, центральных пунктах управления разл. типами КА и в Центре управления полётом (ЦУП).

К ст. Управление движением в космонавтике. Плавучие командно-измерительные пункты - суда космической службы Академии наук СССР -"Космонавт Владимир Комаров" (а) и "Академик Сергей Королев" (б). Сферические оболочки защищают антенны от воздействия внешней среды