промышленный робот

промышленный робот
промы́шленный ро́бот
устройство (машина) с программным или дистанционным (с пульта) управлением, предназначенное для замены человека в производственных процессах. Попытки создать машину, способную выполнять за человека тяжёлую, опасную для жизни или утомительно однообразную работу, предпринимались уже в 18–19 вв. с началом развития промышленного производства. Но даже наиболее удачные из них были громоздки, а возможности их ограниченны. Чешский писатель К. Чапек в нач. 20 в. ввёл в обиход слово «робот» – механический человек.
Первые роботы, имитировавшие движения человека и имевшие с ним внешнее сходство, использовались преимущественно в развлекательных целях. По мере развития машиностроения и совершенствования автоматики роботы всё больше теряли бесполезное внешнее сходство с человеком. Зато их движения стали разнообразнее, «осмысленнее», у них появились «специальности», они получили наименование – промышленные роботы.
Большинство современных промышленных роботов – роботы-манипуляторы. Они имеют механическую руку с различными захватными приспособлениями, имитирующую движения руки человека. Помимо руки, промышленный робот оснащён встроенным устройством программного управления на базе микропроцессора. Промышленные роботы имеют перед человеком преимущество в скорости и точности реализации однообразных операций, они способны производить движения, какие человек физически выполнить не может. Роботы-манипуляторы широко применяются в промышленности для автоматизации многих технологических процессов при конвейерной сборке различных изделий (от автомобилей до микросхем), сварке, ковке, окраске, сверлении, перемещении тяжёлых грузов и т. д. Особое значение имеет применение роботов-манипуляторов при работе с вредными химическими веществами, при обезвреживании взрывных устройств, в кузнечных и литейных цехах, на цементных заводах, в помещениях с повышенным уровнем радиации, в условиях относительной недоступности (в морских глубинах, на космических аппаратах и орбитальных станциях) и т. д.
Кинематическая схема двуручного манипулятора с 8 степенями подвижности (стрелками показаны направления возможных перемещений его звеньев)
Кинематическая схема двуручного манипулятора с 8 степенями подвижности (стрелками показаны направления возможных перемещений его звеньев)

Энциклопедия «Техника». — М.: Росмэн. 2006.


.

Игры ⚽ Нужно сделать НИР?

Полезное


Смотреть что такое "промышленный робот" в других словарях:

  • Промышленный робот — Промышленный робот, применяемый на линии сварки автомобилей. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, устройство с программным управлением, в производственных процессах выполняет действия, подобные действиям человека, например закрепляет предметы труда, сменяет… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь

  • Промышленный робот — По ГОСТ 25686 Источник: ГОСТ 29192 91: Совместимость технических средств электромагнитная. Классификация технических средств …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ — программно управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении… …   Большой Энциклопедический словарь

  • промышленный робот — Автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном …   Справочник технического переводчика

  • Промышленный робот — Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB Промышленный робот  автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и сис …   Википедия

  • ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ — автоматич. машина, предназнач. для выполнения в производств. процессе двигат. и управляющих ф ций, заменяющих аналогичные действия человека при перемещении предметов произ ва и (или) ф ции технологич. оснастки. В П. р. входят манипулятор с… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • промышленный робот — программно управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, например, при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении… …   Энциклопедический словарь

  • промышленный робот — pramoninis robotas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. industrial robot; robot for manufacturing environment vok. Industrieroboter, m rus. промышленный робот, m pranc. robot industriel, m …   Automatikos terminų žodynas

  • промышленный робот с числовым программным управлением — ПРЧПУ Промышленный робот, управляемый устройством ЧПУ с позиционным и (или) контурным программным управлением. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные Синонимы ПРЧПУ …   Справочник технического переводчика

  • промышленный робот с цикловым программным управлением — ПРЦПУ [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные Синонимы ПРЦПУ …   Справочник технического переводчика


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»