Кинетостатика механизмов это:

Кинетостатика механизмов
        раздел теории машин и механизмов, в котором методом так называемого силового расчёта определяют реакции элементов кинематических пар механизма при условии, что закон его движения известен (см. Машин и механизмов теория). Методами К. м. пользуются при проектировании новых машин для расчётов их на прочность.
         Если ко всем внешним силам, приложенным к звеньям механизма, добавить силы инерции, то на основании Д'Аламбера принципа весь механизм в целом и отдельные его части условно можно рассматривать находящимися в состоянии равновесия. Поэтому при определении сил, действующих на механизм (реакций), пользуются уравнениями статики (см. Статика механизмов). Системы уравнений составляют для частей механизма — звеньев и кинематических пар. Число неизвестных реакций равно числу уравнений. Подобные системы в механике называют статически определимыми. Силовой расчёт механизма ведут последовательно для кинематических пар, начиная с группы, наиболее удалённой от начального звена механизма. Например, механизм (рис., а) состоит из начального звена 1 и кинематических пар, содержащих звенья 2—3 и 4—5. К звеньям приложены силы P1, Р2, Р3, Р4, включая инерционные нагрузки, и моменты M1, М2, M5. Для силового расчёта рассматривают вначале группу 4—5 механизма (рис., б). Действие звеньев 6 и 2 на группу заменяют искомыми реакциями P24 и P65, которые разлагаются на нормальные составляющие n24 и n65 и тангенциальные составляющие τ24 и P̅τ65. Тангенциальные составляющие определяются из уравнений сумм моментов относительно точки Е для каждого из звеньев 4 и 5. Нормальные составляющие P̅n24 и P̅n65, а следовательно, и полные реакции P24 и P65 определяют из векторного уравнения равновесия группы
        ρ̅4 + ρ̅τ24 + ρ̅n24 + ρ̅n65 + ρ̅τ65 = 0
         Для решения векторного уравнения строят многоугольник сил (см. Верёвочный многоугольник). Реакцию P̅45 = —P̅54 определяют из векторного уравнения равновесия сил на одном из звеньев 4 или 5. Затем рассматривают группу 2—3, на которую, кроме заданных сил, действует найденная реакция P̅42 = —24. При рассмотрении равновесия начального звена 1 определяют реакцию P̅61 и уравновешивающий момент My, приложенный к этому звену, необходимый для обеспечения заданного закона движения начального звена.
         При учёте сил трения в кинематических парах к системе уравнений добавляют ещё одно независимое уравнение. После определения реакций вычисляют силы трения в парах и повторяют расчет, принимая во внимание силы трения как внешние силы, приложенные к звеньям, то есть находят уточненные реакции в первом приближении. Расчет можно повторить с учетом определенных сил трения. Практически первого приближения бывает достаточно. При силовом расчёте многозвенных пространственных механизмов метод и последовательность кинетостатического исследования сохраняются, однако решение получается более громоздким.
         Лит. см. при ст. Машин и механизмов теория.
         И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.
        
        Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P1, P2, P3, P4 — действующие силы; M1, М2, M5, — моменты сил; Р24 и Р65 — искомые реакции.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.

Смотреть что такое "Кинетостатика механизмов" в других словарях:

  • КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ — раздел динамики машин и механизмов, в котором решается задача определения сил (реакций), действующих на звенья механизма при их движении …   Большой Энциклопедический словарь

  • кинетостатика механизмов — раздел динамики машин и механизмов, в котором решается задача определения сил (реакций), действующих на звенья механизма при их движении. * * * КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ КИНЕТОСТАТИКА МЕХАНИЗМОВ, раздел динамики машин и механизмов (см. ДИНАМИКА… …   Энциклопедический словарь

  • Кинетостатика — (от греч. kinetós  движущийся и Статика)  раздел механики, в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики. В основе кинетостатики лежит принцип Д’Аламбера, согласно… …   Википедия

  • КИНЕТОСТАТИКА — (от греч. kinetos движущийся и статика), раздел механики, в к ром рассматриваются способы решения динамич. задач (особенно в динамике машин и механизмов) с помощью аналитич. или графич. методов статики. В основе К. лежит Д Аламбера принцип,… …   Физическая энциклопедия

  • КИНЕТОСТАТИКА — (от греч. kinetos движущийся и статика) раздел механики, в к ром рассматриваются способы решения динамич. задач с помощью аналитич. или графич. методов статики. В основе К. лежит Д Аламбера принцип. К. механизмов раздел динамики машин и… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • Кинетостатика — (от греч. kinetós движущийся и Статика         раздел механики (См. Механика), в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики. В основе К. лежит Д Аламбера принцип, согласно… …   Большая советская энциклопедия

  • Динамика машин и механизмов —         раздел теории машин и механизмов, в котором изучается движение механизмов и машин с учётом действующих на них сил. Д. м. и м. решает следующие основные задачи: установление законов движения звеньев механизмов, регулирование движения… …   Большая советская энциклопедия

  • Статика механизмов —         раздел машин и механизмов теории (См. Машин и механизмов теория), в котором рассматриваются методы определения реакций элементов кинематических пар (См. Кинематическая пара) при условии, что силами инерции звеньев механизма можно… …   Большая советская энциклопедия

  • машин и механизмов теория — наука об общих методах исследований свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Основные направления: динамика машин и механизмов; кинематика, кинетостатика и синтез механизмов; проектирование систем управления машин автоматов;… …   Энциклопедический словарь

  • Теория механизмов и машин — Теория машин и механизмов (ТММ) это научная дисциплина об общих методах исследования, построения, кинематики и динамики механизмов и машин и о научных основах их проектирования. Содержание 1 История развития дисциплины 2 Основные понятия …   Википедия

Книги



Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»