Угловое ускорение

        величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости (См. Угловая скорость) твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость ω растет (или убывает) равномерно, численно У. у. ε = Δω/Δt, где Δω — приращение, которое получает ω за промежуток времени Δt, а в общем случае при вращении вокруг неподвижной оси ε = dω/dt = d ²φ/dt², где φ — угол поворота тела. Вектор У. у. ε направлен вдоль оси вращения (в сторону ω при ускоренном вращении и противоположно ω — при замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. определяется как первая производная от вектора угловой скорости ω по времени, т. е. ε = dω/dt, и направлен по касательной к Годографу вектора ω в соответствующей его точке. Размерность У. у. Т^-2.