Обобщённые координаты

Обобщённые координаты
        независимые между собой параметры qi (r = 1, 2,..., s) любой размерности, число которых равно числу s степеней свободы механич. системы и которые однозначно определяют положение системы. Закон движения системы в О. к. даётся s уравнениями вида qi = qi (t), где t — время. О. к. пользуются при решении многих задач, особенно когда система подчинена связям, налагающим ограничения на её движение. При этом значительно уменьшается число уравнений, описывающих движение системы, по сравнению, например, с уравнениями в декартовых координатах (см. Лагранжа уравнения в механике). В системах с бесконечно большим числом степеней свободы (сплошные среды, физические поля) О. к. являются особые функции пространственных координат и времени, называются потенциалами, волновыми функциями (См. Волновая функция) и т.п.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Смотреть что такое "Обобщённые координаты" в других словарях:

  • ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ — независимые параметры qi (i=1, 2, ..., s) любой размерности, число к рых равно числу s степеней свободы механич. системы и к рые однозначно определяют положение системы. Закон движения системы в О. к. даётся s ур ниями вида qi=qi(t), где t время …   Физическая энциклопедия

  • обобщённые координаты — обобщённые координаты; отрасл. независимые параметры Лагранжа Независимые между собой параметры, которые при наименьшем числе однозначно определяют положение механической системы …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • Обобщённые координаты — Содержание 1 Состояние физической системы 1.1 Примеры 2 Обобщённые координаты 2.1 Примеры …   Википедия

  • обобщённые координаты — apibendrintosios koordinatės statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. generalized coordinates vok. verallgemeinerte Koordinaten, f rus. обобщённые координаты, f pranc. coordonnées généralisées, f …   Fizikos terminų žodynas

  • обобщённые координаты манипулятора — обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Примечание. Обычно в робототехнике за… …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • обобщённые координаты — независимые между собой параметры qi (i = 1, 2, ..., s) любой размерности, число s которых равно числу степеней свободы механической системы и которые однозначно определяют положение системы в пространстве. * * * ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ ОБОБЩЕННЫЕ… …   Энциклопедический словарь

  • ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ — в механике независимые между собой параметры qi, q2,..., qs, к рые однозначно определяют положение механич. системы в пространстве, а их число s равно числу степеней свободы системы. О. к. особенно удобны при рассмотрении движения систем,… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ — независимые между собой параметры qi (i: = 1, 2,..., s) любой размерности, число s к рых равно числу степеней свободы механич. системы и к рые однозначно определяют положение системы в пространстве …   Естествознание. Энциклопедический словарь

  • ОБОБЩЁННЫЕ ИМПУЛЬСЫ — физич. величины рi, определяемые ф лами: pi=дT/дqi или pi=дL/дqi, где Т кинетич. энергия, a L Лагранжа функция данной механич. системы, выраженные через обобщённые координаты qi и обобщённые скорости qi. Размерность О. и. зависит от размерности… …   Физическая энциклопедия

  • Обобщённые силы —         величины, играющие роль обычных сил, когда при изучении равновесия или движения механической системы её положение определяется обобщёнными координатами (См. Обобщённые координаты). Число О. с. равно числу s степеней свободы системы; при… …   Большая советская энциклопедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»