Кинематика

Кинематика - наука, изучающая состояние движения независимо отвызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(-состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении -механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения,скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом игеометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеетдело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным,представляющим собой время. Скорости представляются первыми производнымиот координата по времени, ускорение - вторыми производными и еще, крометого, рассматриваются производные от координат по времени высшихпорядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точкизрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этимивеличинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чистогеометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы,чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) вего "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Еслирассматривать движение таких систем, все точки которых движутся вплоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрениюдвижения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещениенеизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещениемнеизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое жеперемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения вдругое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки,называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем.Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаютсяпрямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов.Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движениенеизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается,главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малогопараллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимогопеременного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движениипроизведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля:"Traite de cinematique pure". В следующих сочинениях: Бобылев, "Курсаналитической механики", Schel, "Theorie der Bewegung und der Krafte";Collignon, "Traite de mecaniqiie"; Сомов, "Теоретическая механика" и вомногих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются.Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книгеБурместра: "Lehrbuch der Kinematik". В связи с приложением к теориимеханизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux:"Theoretische Kinematik" (1888); а также в следующих: Willis,"Principies of Mechanism" (1841); Giulio, "Elementi di cinematicaapplicata alle arti" (1847); Laboulaye, "Traite de cinematique" (1849,1864, 1878); Morin, "Notion geometriques sur les mouvements et leurstransformations" (1851); Girault, "Elements de Geometrie appliquee a latransformation du mouvement dans les machines" (1868); Belanger, "Traitede cinematique" (1864); Haton de laGoupilliere, "Traite de mecanismes"(1864); Bour, "Cours de mecanique et machines" (1865) и Streinz,"Physikalische Grundlagen der Mechanik" (1883). К. жидкого тела изложенав сочин. проф. Жуковского: "Кинематика жидкого тела" (1876). Н. Делоне.